Rockwell-automation 440J Enabling Switch User Manual download pdf

Drg. No: 09279 Issue 3

EO: 26166

www.ejaltd.com - www.ab.com/safety

440J-N Enabling Switch

Precautions for safety.

Turn off the power to the grip switch before

starting installation, removal, wiring,

maintenance and inspection. Use correct

size wires to meet voltage and current

requirements. Tighten the terminal screws

to the recommended tightening torque.

Purpose:

This grip switch is a device for enabling a

machine (robot, etc.) when teaching the

machine in a hazardous area manually.

Configure the enabling system so that the

machine can operate when the switch is in

position 2.

WARNING: Do not defeat, tamper,

remove or bypass this unit. Severe

injury to personnel could result.

Consignes de sécurité

Couper l'alimentation du commutateur à

poignée avant de commencer l'installation,

la dépose, le câblage, l'entretien ou

l'inspection. Utiliser des fils du calibre

correspondant à la tension et à l'intensité

requises. Serrer les vis des bornes au

couple recommandé.

Fonction :

Ce commutateur est un dispositif

permettant d'activer une machine (robot,

etc.) pendant sa phase d'apprentissage

manuel dans une zone dangereuse. Le

système doit être configuré de façon que la

machine puisse fonctionner lorsque le

commutateur se trouve dans la position 2.

AVERTISSEMENT: ne pas entraver le

fonctionnement de cet interrupteur, ne pas

le modifier, le retirer ni le contourner au

risque de s'exposer à de graves blessures.

Sicherheitsmaßnahmen

Vor der Installation, dem Ausbau, der

Verdrahtung, der Wartung und Prüfung den

Strom zum Zustimmungsschalter

ausschalten. Der Spannung und dem

Strom entsprechend korrekt bemessene

Drähte verwenden. Die Klemmschrauben

bis zum empfohlenen Drehmoment fest

schrauben.

Zweck:

Dieser Zustimmungsschalter ist ein Gerät

zum Einleiten von Bewegungen in

bestimmten Betriebsarten wie Einrichten,

Rüsten usw. Das Freigabesystem so

konfigurieren, dass die Maschine fahren

kann, wenn der Schalter in Position 2 ist

und ein zusätzlicher Befehl zum Start

gegeben wird.

WARNUNG: Nehmen Sie niemals Eingriffe

am Gerät vor, und zerlegen, entfernen oder

überbrücken Sie das Gerät nicht.

Andernfalls können schwere

Körperverletzungen die Folge sein.

Precauzioni di sicurezza.

Scollegare la corrente all'interruttore ad

impugnatura prima di iniziare l'installazione,

la rimozione, il collegamento elettrico, la

manutenzione e l'esame. Utilizzare

conduttori con le dimensioni corrette per

soddisfare i requisiti di correnti e tensioni

d'esercizio. Serrare le viti della morsettiera

con la coppia di serraggio consigliata

Scopo:

Questo interruttore ad impugnatura è un

dispositivo per attivare una macchina

(robot, ecc.) quando si istruisce

manualmente la macchina in una zona

pericolosa. Configurare il sistema di

attivazione in modo che la macchina possa

funzionare quando il commutatore si trova

in posizione 2.

ATTENZIONE: non forzare, manomettere,

rimuovere o bypassare questa unità.

Pericolo di gravi lesioni alle persone.

Precauciones de seguridad.

Desconecte la corriente del conmutador de

empuñadura antes de proceder a su

instalación, retirada, cableado,

mantenimiento e inspección. Use cables

del tamaño adecuado para los requisitos

de tensión y corriente. Apriete los tornillos

del terminal al par de tensión

recomendado.

Objeto:

Este interruptor de empuñadura es un

dispositivo que activa una máquina (robot,

etc.) cuando se enseña su funcionamiento

manualmente en un área de peligro.

Configure el sistema de activado para que

la máquina pueda funcionar cuando el

interruptor esté en posición 2.

ADVERTENCIA: No cambie ni

manipule indebidamente, ni desmonte

u omita esta unidad. Esto podría

causar lesiones personales graves.

Installation Instructions

Installations - und Betriebsanleitung

Notice d'installation

Istruzioni per l'installazione

Instrucciones de instalación

(1.85)

(2.72)

(0.94)

(1.81)

(2.13)

(2.28)

174

(6.85)

(86)

(3.39)

440J-N21TNPM-NP

(1.81)

(2.28)

(2.13)

9 (0.35)

440J-N2NTNPM-NE

440J-N21TNPM

# = mm (ins)

30 (1.18)

max.

M20 x 1.5 (0.06)

13 (0.51)

max.

40 (1.57)

27 (1.06)

6 (0.24)

Connector

(1 connector included with enabling switch)

Stecker

(1 Stecker mit Freigabeschalter geliefert)

Connecteur

(1 connecteur inclus avec le commutateur de validation)

Connettore

(1 connettore incluso con interruttore di attivazione)

Conector

(1 conector incluido con el conmutador activador)

440J-A00N

(0.79)

(1.30)

(3.39)

(3.19)

(1.97)

2-∅5.3 (0.21)

3.0 (0.12)

440J-A10N

(1.81)

171

(

6.73

)

(1.26)

Rubber Boot Kit / Gummimanschettensatz /

Sabot en caoutchouc /

Kit stivale di gomma / Kit de manguito de goma

(option / option / option / optional / opcional)

Mounting Bracket / Halterung /

Support / Staffa di supporto /

Soporte de montaje

(option / option / option / optional / opcional)

Applicable Wire Size in Terminal

<Direct wiring> : 0.14 to 1.5 mm

X1pc

Wire Grip Switch according to IEC60204-1

Note: When using a stranded wire, make sure that

adjoining terminals are not short-circuited

with protruding core wires.

Also, do not solder the core wires to avoid protruding

wires.

Use copper Wire 60/75 degree C only.(UL508)

Dimension des fils à utiliser aux bornes

<câblage direct> : 0.14 to 1.5 mm

X1pc

Câbler le commutateur à poignée selon IEC60204-1

Note: Lors de l'utilisation d'un fil torsadé, bien

s'assurer que les bornes adjacentes ne présentent

aucun risque de court-circuit avec les noyaux des fils

qui dépassent Ne pas souder les noyaux des fils en

vue de supprimer toute saillie des fils.

Utiliser uniquement des fils de cuivre de 60/75

degrés C. (UL508)

Entsprechende Drahtgröße in Klemme

<Direktverdrahtung> : 0,14 to 1,5 mm

X1pc

Drahtklemmschalter nach IEC60204-1

Hinweis: Bei Verwendung einer Litze sicherstellen,

dass benachbarte Klemmen nicht mit vorstehenden

Aderdrähten kurzgeschlossen werden.

Die Aderdrähte auch nicht löten, um vorstehende

Drähte zu vermeiden.

Nur Kupferdraht 60/75 Grad C verwenden. (UL508)

Filo di dimensioni richieste nel terminale

<cablaggio diretto> : da 0,14 a 1,5 mm

X1pc

Interruttore ad impugnatura di fili secondo

CEI60204-1

Nota: se si usa una treccia, assicurarsi che terminali

vicini non siano corto circuitati da fili sporgenti.

Non saldare conduttori per evitare fili sporgenti.

Utilizzare soltanto fili di rame 60/75ºC.(UL508)

Tamaño del cable aplicable en el terminal

<Cableado directo> : 1 pieza de 0.14 a 1.5 mm

Conectar conmutador de empuñadura según

IEC60204-1

Nota: Si se utiliza cable trenzado, asegúrese de que

los hilos de los terminales contiguos no sobresalgan

para evitar cortocircuitos.

Asimismo, no suelde los hilos para evitar que

sobresalgan.

Use únicamente hilo de cobre de 60/75 grados C.

(UL508)

Recommended ferrules (Phoenix Contact)/Empfohlene Zwingen (Phoenix-Kontakt)/Ferrels recommandées

(Contact Phoenix)/Ghiere consigliate (Contatto Phoenix)/Punteras recomendados (Phoenix Contact)

Type/Typ/type/Tipo/Tipo Applicable wires/Entsprechende Drähte/Fils à utiliser/Fili richiesti/Cables aplicables

AI0.5-8WH 0.34 to 0.5 mm

AI0.75-8GY 0.5 to 0.75 mm

AI1.0-8RD 0.75 to 1.0 mm

AI1.5-8BK 1.0 to 1.5 mm

Crimping Tool/Crimpwerkzeug/Pince à sertir/Utensile per l'arricciatura/Engarzadora: CRIMPFOX UD6

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Page 2 - 0.5 - 0.6 N•m

4.0 ± 0.3 N•m4.0 ± 0.3 N•m1.2 ± 0.1 N•m0.5 - 0.6 N•mTorque settings / Drehmomenteinstellungen / Couples de serrage / Tarature di coppia / Valores de p

Page 3

Technical Specifications / Technische Spezifikationen / Spécifications techniques / Precauzioni per il funzionamento / Especificaciones técnicasIEC60

Page 4

Declaration of ConformityThis is to declare that the productsshown on this document conformswith the Essential Health and SafetyRequirements (EHSR’s)

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